Course details
Code
CS-675
Name
Modern Topics in Robotics
Program
Postgraduate
Area
Computational and Cognitive Vision and Robotics
Description
Επιλεγμένα θέματα από τη σύγχρονη διεθνή βιβλιογραφία που είναι χαρακτηριστικά των ερευνητικών κατευθύνσεων του πεδίου της υπολογιστικής αντίληψης και δράσης ρομποτικών συστημάτων. Έμφαση στη χρήση αισθητηριακής πληροφορίας για την κατανόηση του κόσμου από κινητά ρομπότ, στο συνδυασμό (fusion) πολλαπλών αισθητηριακών δεδομένων, σε μεθόδους εκμετάλλευσης αισθητηριακών δεδομένων για τη διαμόρφωση αυτόνομων συμπεριφορών ρομπότ και σε υπολογιστικές αρχιτεκτονικές που είναι κατάλληλες για την αντιμετώπιση των παραπάνω προβλημάτων. Το μάθημα προορίζεται για φοιτητές με ιδιαίτερο ενδιαφέρον για το πεδίο της ρομποτικής και των ευφυών συστημάτων, και ειδικότερα για την ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων ικανών να κατανοήσουν στοιχεία του περιβάλλοντός τους και να διαμορφώσουν αυτόνομη συμπεριφορά με βάση αυτή την κατανόηση.
ECTS
6
Prerequisites
With instructors’ permission
Course email
hy675 AT csd DOT uoc DOT grShow email