Πληροφορίες μαθήματος
Κωδικός
HY-675
Όνομα
Σύγχρονα Θέματα Υπολογιστικής Αντίληψης και Δράσης Ρομποτικών Συστημάτων
Πρόγραμμα
Μεταπτυχιακό
Περιοχή
Υπολογιστική και Γνωσιακή Οραση και Ρομποτική
Περιγραφή
Επιλεγμένα θέματα από τη σύγχρονη διεθνή βιβλιογραφία που είναι χαρακτηριστικά των ερευνητικών κατευθύνσεων του πεδίου της υπολογιστικής αντίληψης και δράσης ρομποτικών συστημάτων. Έμφαση στη χρήση αισθητηριακής πληροφορίας για την κατανόηση του κόσμου από κινητά ρομπότ, στο συνδυασμό (fusion) πολλαπλών αισθητηριακών δεδομένων, σε μεθόδους εκμετάλλευσης αισθητηριακών δεδομένων για τη διαμόρφωση αυτόνομων συμπεριφορών ρομπότ και σε υπολογιστικές αρχιτεκτονικές που είναι κατάλληλες για την αντιμετώπιση των παραπάνω προβλημάτων. Το μάθημα προορίζεται για φοιτητές με ιδιαίτερο ενδιαφέρον για το πεδίο της ρομποτικής και των ευφυών συστημάτων, και ειδικότερα για την ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων ικανών να κατανοήσουν στοιχεία του περιβάλλοντός τους και να διαμορφώσουν αυτόνομη συμπεριφορά με βάση αυτή την κατανόηση.
ECTS
6
Προαπαιτούμενα
Σε συνεννόηση με τον διδάσκοντα
Email μαθήματος
hy675 AT csd DOT uoc DOT grΕμφάνιση email