Στόχος του μαθήματος είναι η παρουσίαση και μελέτη των μηχανισμών με τους οποίους ένα ρομποτικό σύστημα μπορεί να αποκτήσει αντίληψη του περιβάλλοντός του και να την χρησιμοποιήσει για να πλοηγηθεί αυτόνομα σε αυτό. Στα πλαίσια αυτά παρουσιάζονται και μελετούνται θέματα όπως, τύποι και αρχές λειτουργίας αισθητήρων, χαρτογράφηση χώρων, αυτογνωσία θέσης (localization), σχεδίαση μονοπατιού, ανίχνευση και αποφυγή εμποδίων, ορόσημα και τοπολογική πλοήγηση. Το μάθημα περιλαμβάνει μελέτη και εκπόνηση εκτενούς προγραμματιστικής εργασίας που βασίζεται σε μια σύγχρονη επιστημονική δημοσίευση.
Μαθησιακοί στόχοι:
Οι φοιτητές, μετά την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος θα
κατέχουν τις βασικές έννοιες της παραμετρικής και μη-παραμετρικής εκτίμησης κατάστασης (state estimation), και της εφαρμογής της στην αυτόνομη πλοήγηση ρομπότ,
έχουν εξοικειωθεί με εργαλεία και μεθόδους εκτίμησης της θέσης του ρομπότ, χαρτογράφησης χώρου, σχεδίασης μονοπατιού κίνησης και αποφυγής εμποδίων,
έχουν μάθει τις βασικές αρχές των παραμετρικών και μη-παραμετρικών μεθόδων εκτίμησης θέσης και χαρτογράφησης χώρων, των αποδοτικών μεθόδων σχεδίασης μονοπατιών κίνησης και αποφυγής εμποδίων, και
είναι σε θέση να υλοποιήσουν συστήματα για την αυτόνομη πλοήγηση ρομπότ.
Αξιολόγηση:
Λεπτομέρειες για την βαθμολόγηση του μαθήματος περιέχονται στην ιστοσελίδα του μαθήματος
The courses of the Computer Science Department are designated with the letters "CS" followed by three decimal digits. The first digit denotes the year of study during which students are expected to enroll in the course; the second digit denotes the area of computer science to which the course belongs.
First Digit
Advised Year of Enrollment
1,2,3,4
First, Second, Third and Fourth year
5,6
Graduate courses
7,8,9
Specialized topics
Second Digit
Computer Science Area
0
Introductory - General
1
Background (Mathematics, Physics)
2
Hardware Systems
3
Networks and Telecommunication
4,5
Software Systems
6
Information Systems
7
Computer Vision and Robotics
8
Algorithms and Theory of Computation
9
Special Projects
The following pages contain tables (one for each course category) summarizing courses offered by the undergraduate studies program of the Computer Science Department at the University of Crete. Courses with code-names beginning with "MATH" or "PHYS" are taught by the Mathematics Department and Physics Department respectively at the University of Crete.