Διδάσκων

Zoom Link

Περιγραφή

Το HY575 είναι μάθημα εμβάθυνσης σε τομείς της Ρομποτικής. Έτσι, οι συμμετέχοντες φοιτητές εκπονούν ένα εφαρμοσμένο project, είτε σε περιβάλλον προσομοίωσης είτε σε πραγματική ρομποτική πλατφόρμα.

Το ακριβές project αποφασίζεται σε συννενόηση με τον διδάσκοντα.

mail list

In order to subscribe to the mailing list of hy575 send email with no subject and content "subscribe hy575-list" to majordomo@csd.uoc.gr

Suggested Projects

1. Humanoid robot Visual SLAM

2. Drone Visual SLAM

3. Visual Profiling

4. Drone SLAM

5. Drone Path planning

6. 2D/3D Humanoid motion planning

7. Multi-robot planning and optimization

8. Development of cartesian robot

9. Object manipulation