Πανεπιστημιο Κρήτης
Τμημα Επιστήμης Υπολογιστών

HY475/575 - Αυτόνομη Ρομποτική Πλοήγηση

Διδάσκων

Πάνος Τραχανιάς, trahania@csd.uoc.gr

Βοηθοί

Στέλιος Πιπεράκης, stpiperakis@csd.uoc.gr
Home
Lectures Resources Articles / References

Στόχος του μαθήματος είναι η παρουσίαση και μελέτη των μηχανισμών με τους οποίους ένα ρομποτικό σύστημα μπορεί να αποκτήσει αντίληψη του περιβάλλοντός του και να την χρησιμοποιήσει για να πλοηγηθεί αυτόνομα σε αυτό. Στα πλαίσια αυτά παρουσιάζονται και μελετούνται θέματα όπως, τύποι και αρχές λειτουργίας αισθητήρων, χαρτογράφηση χώρων, αυτογνωσία θέσης (localization), σχεδίαση μονοπατιού, ανίχνευση και αποφυγή εμποδίων, ορόσημα και τοπολογική πλοήγηση. Το μάθημα περιλαμβάνει μελέτη και εκπόνηση εκτενούς προγραμματιστικής εργασίας που βασίζεται σε μια σύγχρονη επιστημονική δημοσίευση.

Κατηγορία: Προπτυχιακό
Περιοχή(ές): Υπολογιστική Όραση και Ρομποτική
ECTS: 6
Προαπαιτούμενα: HY-217, HY-119 ή ΜΑΘ-105, (HY-471)
Web page: http://www.csd.uoc.gr/~hy475



Τελευταία Ενημέρωση : 29/02/2016